La cuestión es bien sencilla. ¿qué pretendes con tu web? Si tu empresa tiene una marca que es por la que se os conoce en el mercado la respuesta es rápida, deberéis registrar www.miempresa.com , pero por el contrario si lo que pretendes es generar el mayor trafico posibleyo te recomiendo que retomes el listado de las palabras clave mas optimas para tu sitio y ordénalas por orden de importancia.
Cuando las tengas ordenadas busca si esta libre el dominio y regístralo.
Como ejemplo este blog, en el que pretendo ofrecer mis servicios como consultor seo, que obviamente es la palabra clave principal. Con esto y un mínimo esfuerzo tendrás posicionada la web por la keyword principal.
Se que existen multitud de manuales de cómo elegir tu dominio pero así es como aconsejo a mis clientes que deben adquirir los suyos.
¿y tu como buscas tus dominios?